注册公用设备工程师动力基础考试上午自动控制历年真题试卷汇编6

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单项选择题---为题目类型
1.(2011年)关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述,正确的是( )。
(A)相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标,与闭环系统的动态性能密切相关
(B)对于最小相角系统,要使系统稳定,要求相角裕度大于1,幅值裕度大于0
(C)为保证系统具有一定的相对稳定性,相角裕度和幅值裕度越小越好
(D)稳定裕度与相角裕度无关,与幅值裕度有关
2.(2011年)关于二阶系统的设计,正确的做法是( )。
(A)调整典型二阶系统的两个特征参数:阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn,就可完成最佳设计
(B)比例一微分控制和测速反馈是有效的设计方法
(C)增大阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn
(D)将阻尼系数ξ和无阻尼自然频率ωn分别计算
3.(2012)设二阶系统的传递函数为
(A)欠阻尼
(B)过阻尼
(C)临界阻尼
(D)无阻尼
4.(2012年)系统频率特性和传递函数的关系为( )。
(A)二者完全是一样的
(B)传递函数的复变量s用jω代替后,就是相应的频率特性
(C)频率特性可以用图形表示,传递函数不能用图形表示
(D)频率特性与传递函数没有关系
5.(2013年)一阶系统的单位阶跃响应的动态过程为( )。
(A)直线上升
(B)振荡衰减,最后趋于终值
(C)直线下降
(D)按指数规律趋于终值
6.(2013年)设二阶系统的传递函数G(s)=
(A)ξ=0.6,ω=3.0
(B)ξ=0.4,ω=9.0
(C)ξ=1.2,ω=3.0
(D)ξ=9.0,ω=3.6
7.(2014年)设系统的传递函数为
(A)增益K=2/3,阻尼比ξ= ,无阻尼自然频率ωn=
(B)增益K=2/3,阻尼比ξ= ,无阻尼自然频率ωn=
(C)增益K=1/2,阻尼比ξ= ,无阻尼自然频率ωn=
(D)增益K=1,阻尼比ξ= ,无阻尼自然频率ωn=
8.(2014年)二阶欠阻尼系统质量指标与系统参数关系是( )。
(A)衰减系数不变,最大偏差减小,衰减比增大
(B)衰减系数增大,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
(C)衰减系数减小,最大偏差增大,衰减比减小,调节时间增大
(D)衰减系数减小,最大偏差减小,衰减比减小,调节时间减小
9.(2016年)按控制系统的动态特性可将系统分为( )。
(A)欠阻尼系统和过阻尼系统
(B)开环控制系统和闭环控制系统
(C)单回路控制系统和闭环控制系统
(D)正反馈控制系统和负反馈控制系统
10.(2016年)控制系统的闭环传递函数φ(s)=
(A)ξ=1.5,ωn=4
(B)ξ=2,ωn=1.5
(C)ξ=1.5,ωn=2
(D)ξ=4,ωn=1.5
11.(2016年)设计二阶系统的阻尼比为1.5,则此二阶系统的阶跃响应为( )。
(A)单调增加
(B)衰减振荡
(C)等幅振荡
(D)单调衰减
12.(2017年)二阶系统的暂态性能指标中,下列描述中不正确的是( )。
(A)阻尼比是二阶系统的重要参数,其值的大小可以间接判断一个二阶系统的暂态品质
(B)一般情况下,系统在临界阻尼情况下工作
(C)调节时间与系统阻尼比和自然振荡频率的乘积成反比
(D)二阶工程最佳阻尼比为0.707
13.(2017年)在PID控制中,若要获得良好的控制质量,应该适当选择的参数为( )。
(A)比例度,微分时间常数
(B)比例度,积分时间常数
(C)比例度,微分时间常数,积分时间常数
(D)微分时间常数,积分时间常数
14.(2018年)PI控制作用的两个参数及作用是( )。
(A)比例度和积分时间常数,比例作用是及时的、快速的,而积分作用是缓慢的、渐进的
(B)调节度和系统时间常数,调节作用是及时的、快速的,而系统时间作用是缓慢的、渐进的
(C)反馈量和时间常数,反馈量作用是及时的、快速的,而反馈时间作用是缓慢的、渐进的
(D)偏差量和滞后时间常数,偏差作用是及时的、快速的,而滞后作用是缓慢的、渐进的
15.(2018年)典型二阶系统的特征方程为s2+2ξωns+ωn2=0,则( )。
(A)当ξ≥1为过阻尼状态
(B)当ξ=0和ξ=1为临界阻尼状态
(C)当0<ξ<1为欠阻尼状态
(D)当ξ<0为无阻尼状态
16.(2005年)某闭环系统的总传递函数:G(s)=K/2s3+3s2+K,根据劳斯稳定判断,正确的论述为( )。
(A)不论K为何值,系统不稳定
(B)不论K为何值,系统稳定
(C)K>0时,系统稳定
(D)K<0时,系统稳定
17.(2008年)某闭环系统的总传递函数为G(s)=
(A)不论K为何值,系统不稳定
(B)当K=0时,系统稳定
(C)当K=1时,系统稳定
(D)当K=2时,系统稳定
18.(2010年)系统稳定性表现为( )。
(A)系统时域响应的收敛性,是系统的固有特性
(B)系统在扰动撤销后,可以依靠外界作用恢复
(C)系统具有阻止扰动作用的能力
(D)处于平衡状态的系统,在受到扰动后部偏离原来平衡状态
19.(2011年)系统的稳定性与其传递函数的特征方程根的关系为( )。
(A)各特征根实部均为负时,系统具有稳定性
(B)各特征根至少有一个存在正实部时,系统具有稳定性
(C)各特征根至少有一个存在零实部时,系统具有稳定性
(D)各特征根全部具有正实部时,系统具有稳定性
20.(2012年)关于自动控制系统的稳定判据的作用,不正确的表示是( )。
(A)可以用来判断系统的稳定性
(B)可以用来分析系统参数变化对稳定性的影响
(C)检验稳定裕度
(D)不能判断系统的相对稳定性
21.(2013年)三阶稳定系统的特征方程为3s3+2s2+s+a3=0,则a3取值范围为( )。
(A)大于0
(B)大于0,小于
(C)大于
(D)不受限制
22.(2014年)下列方程是系统的特征方程,系统不稳定的是( )。
(A)3s2+4s+5=0
(B)3s3+2s2+s+0.5=0
(C)9s3+6s2+1=0
(D)2s2+s+|a3|=0 (a3≠0)
23.(2016年)关于线性系统稳定判断条件的描述,不正确的是( )。
(A)衰减比大于1时,系统稳定
(B)闭环系统稳定的充分必要条件是系统的特征根均具有负实部
(C)闭环系统稳定必要条件是系统特征方程的各项系统均存在,且同号
(D)系统的阶数高,则稳定性好
24.(2017年)对于传递函数φ(s)=
(A)大于0
(B)大于0,小于6
(C)大于4
(D)不等于0
25.(2018年)闭环系统的传递函数分为G(s)=4s3+(3+K2)s2+K,其中K为常数,根据劳斯稳定判断( )。
(A)不论K取何值,系统不稳定
(B)不论K取何值,系统稳定
(C)只有K大于零,系统稳定
(D)只有K小于零,系统稳定
26.(2005年)由环节G(s)=
(A)
(B)
(C)K
(D)0
27.(2006年)由环节G(s)=
(A)1
(B)1/4
(C)0
(D)2
28.(2007年)某闭环系统的开环传递函数为G(s)=
(A)1
(B)5
(C)0
(D)∞

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成成

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